AT TE STAR WARS

L'AT TE c'est le gros cafard parmi les véhicules de STAR WARS.



Je vais essayer d'en faire une réplique, cela est facile. Par contre je suis en train de préparer le châssis qui va me permettre de le faire marcher.

Apparemment nos amis outre atlantique ont eut des problèmes



La mécanique ne semble pas au point.

Si vous regardez bien la bestiole de profil, elle à une position bizarre




ont a l'impression qu'il fait le grand écart, ses pattes avant et arrière sont en opposition, comment donc fait il pour se déplacer. Normalement trois pattes au sol, pendant que les trois autres se lèvent et vont vers l'avant. Qu'en est il des pattes avant qui sont déjà en position avant????? et la même chose pour les pattes arrière en arrière.

Notre brave AT TE a certainement été pris sur le vif en train de faire un besoin naturel sur lequel je ne m'étendrai pas  

Il ne me reste plus qu'à tricher et lui ramener les deux pattes arrière en position avant afin d'avoir quelque chose de cohérent.

Wow super projet



( 02 AT-TE 3:15 )

Il y a mieux
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Je suis certain que tu pourras faire mieux, déjà plus fidèle en proportions et détails que celui que je t'ai posté.

AT ST STAR WARS


Les premiers pas sont le dessin, surtout pour la robotisation, et le mouvement des pattes.

Après un premier essai inspiré d'une vidéo sur you tube, la démarche ne me convenait pas trop, il tangue et il roule comme un bateau, une petite vidéo et en préparation.

J' ai donc décidé de faire mon propre système pour éviter les balancements. Rien n'est évident, car il faut que je reste au maximum "acurate" pour éviter les foudres de mes amis.

Voici donc 80 heures de travail pour dessiner et arriver à un résultat qui ne sera probant qu'après fabrication.

L'étude des mouvements (avec de nombreuses recherches abandonnées).




Dessin des pattes, formes et dimensions en fonction des mouvements. Beaucoup de rondelles.



Les pattes et leurs détails. Celles ci seront faite selon la méthode" mille feuilles", elles devront supporter le poids de la bestiole donc pas d'économie.



Les pièces qui vont être fabriquées pour les pattes, tout ce qui est représenté ici doit être fabriqué deux fois.

je sens qu'on va vers une explosion neuronale intéressante.

tu utilises quoi comme outil pour la schématisation du mouvement ?

Autosketch, un ancêtre. Les mouvements ont été décomposés en quatre parties, et positionnés en phase.

Bon, moi je vais continuer ma petite maquette de croiseur rebelle.

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Les pattes du milieu.

Traçage



Découpe



Empilage



Les pièces sont usinées



Découpe pour passage de la partie centrale.

Et voilà qui nous remet ça avec un projet de fou
J'ai pris ma chaise je m'instal et je ne dit plus rien promis

Ca va être fabuleux comme d'habitude. C'est juste dommage que ça soit un engin issu de la prélogie : dans une semaine, elle n'existera plus.

Je me rends compte que le sujet n'est pas à sa place... Armement, Accessoires, etc. C'est pas le cas ici.
Je déplace, Philippe.

OK Youli les pattes ne sont pas fini mais ça peut se déplacer.

le problème avec les retraités, c'est qu'ils ont pleins de temps libres.
Ils enchainent les projets a une vitesses folle.

Encore une future grande Œuvre du nain jaune.

Soit poli avec les retraités, et NAINJAUNE en un seul mot, je suis ni nain ni jaune enfin j'me comprend.

Les embases des pieds sont formées en tronc de cônes, et découpées pour laisser les emplacements des orteils qui seront en mouvements.






Si quelqu'un veut savoir comment sont faites certaines fabrications, il n'y a qu'a demandé.










En parlant des orteils, ceux ci sont en forme de trapèze dans deux dimensions, pour qu'ils soit identiques et surtout pour faciliter le travail, voilà comment j'ai fait:

Deux feuilles de 4 m/m collées entre elles, collage du motif, et découpe de la bande, à la scie sur table.



Une fois cet pièce faite, je la positionne verticalement sur la table de la scie contre une calle en bois et j'incline la lame de l'angle souhaité.



Une fois la découpe faite tout le long, la régularité est bien visible.



Découpe suivant le tracé, Ceux ci sont les doigts des deux pieds du centre, 8 orteils + deux, pour les seize autres + quatre le même procédé sera utilisé.

NAINJAUNE a écrit:Soit poli avec les retraités, et NAINJAUNE en un seul mot, je suis ni nain ni jaune enfin j'me comprend.  

le problème avec les.... anciens c'est qu'ils râlent tout le temps même quand on leur fait des compliments

NAINJAUNE a écrit:

voilà bien un outil qui viendrait à bout de mes 10 doigts en peu de temps.

Le dessous d'un des pieds,




Mise en place des doigts avec comme axe une pointe sans tête qui sera logée dans une rainure, et coincé par "la semelle".




Les orteils bougent, ou pendent plutôt......



Une fois posé par terre ils sont à plat.



Pièces des pieds



Détails











Un pied du milieu, avec toutes les pièces qui le compose, et l'épaulement qui le tiendra incliné.

Détail de l'assemblage au niveau de la cheville.



Les pattes avant et arrière



Montage de la cheville, différent des pattes du milieu, la place est restreinte.

Purée c'est beau...

encore un best seller.
tu m'agaces .

La jambe du milieu une fois terminée




Les pattes d'un même coté, montées sur un support provisoire afin d e pouvoir appréhender la suite.





La motorisation est le plus difficile, il faut pouvoir loger tout dans la bestiole, et ce n'est pas simple, c'est à l'aide du dessin que tout peut être prévue correctement.




Tous les axes et toutes les pièces en mouvement seront montés sur roulements à billes. Les poulies et courroies qui le feront fonctionner seront crantées afin d'être parfaitement synchronisé. Je n'ai pas droit à l'erreur, une fois une côte établie je dois m'y tenir, sinon la courroie ou la poulie seront obsolète et inutilisable.

Le châssis support des mécanismes et pattes.

celui ci sera en aluminium ( classique)

les plans détaillés, beaucoup de boulot, m'ont permis de le réaliser en une seule journée, malgré les imbrications et les détails.

Vue de dessus



coupe  



Le châssis seul, celui ci est en deux parties, avec un axe d'articulation pour que l'AT TE puisse tourner.



Le châssis entièrement fait et monté.   Vue de dessous